發那科伺服控制器爆炸的原因

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發布時間：2021-09-01

引起發那科伺服控制器爆炸的原因：
1、檢查時發現線路表面有很多油污臟東西，這些會污染電流路徑，需清潔伺服控制器及線路。
2、拆機后發現伺服控制器的冷卻風扇由于污染物過多已經損壞，更換并進行定期維護。
3、因工作年限較長、垃圾，食物殘留、潮濕、頻繁振動等導致選通電路打開、IGBT關閉。
4、異常的電壓和電涌導致發那科伺服控制器主電源發生接地或斷相。
5、設備老化引起的接線短路
6、伺服控制器物理問題引起的過電流損耗。任何阻礙設備運行的因素都可能導致電流過大，因為電機運行越慢，電流越大。這可能包括軸上的不良軸承，一些限制設備或突然停止，其中多余的電流是通過一個單獨的晶體管和電阻組合轉移，旨在消 除電流和保護IGBT。如果該晶體管或電阻器失效，電流將反饋到IGBT并對其造成損壞，導致FANUC伺服控制器爆炸。
7、伺服控制器出現繞組短路、導線絕緣故障、剎車卡死而導致其過載。

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