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大隈okuma伺服驅動器維修---設定位置環調節器的比例增益
來源:[seo:selfurl]
發布時間:2021-07-02
大隈okuma伺服驅動器維修---設定位置環調節器的比例增益
  設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益:設定位置環的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;不需要---的響應特性時,本參數通常設為0表---圍:0~100%。

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