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淺析CT伺服控制器維修方法
來源:[seo:selfurl]
發布時間:2018-08-27
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CT伺服控制器維修
CT伺服控制器維修控制器分為 1 交---交型 輸入是交流,輸出也是交流將工頻交流電直接轉換成頻率、電壓均可控制的交
流,又稱 直接式控制器2 交—直---交型 輸入是交流,變成直流再變成交流輸出將工頻交流電通過整流
變成直流電,然后再把直流電變成頻率、電壓、均可控的交流電又稱為間接控制器。多數情況都是交直
交型的控制器。在線狀態下按下X20.1按鈕
    2控制器的組成由主電路和控制電路組成主電路 由整流器 中間直流環節 逆變器 組成先看主電路原
理圖三相工頻交流電 經過VD1 ~ VD6 整流后,正極送入到緩沖電阻RL中,RL的作用是防止電流忽然變大
。經過一段時間電流趨于穩定后,晶閘管或繼電器的觸點會導通短路掉緩沖電阻RL ,這時的直流電壓加
在了濾波電容CF1、CF2 上,這兩個電容可以把脈動的直流電波形變得平滑一些。由于一個電容的耐壓有
限,所以把兩個電容串起來用,耐壓就提高了一倍。又因為兩個電容的容量不一樣的話,分壓會不同,
所以給兩個電容分別并聯了一個均壓電阻R1、R2 ,這樣,CF1 和CF2 上的電壓就一樣了。雙極性輸出
    另外,HL 是主電路的電源指示燈,串聯了一個限流電阻接在了正負電壓之間,這樣三相電源一加進
來,HL就會發光,指示電源送入。接著,直流電壓加在了大功率晶體管VB的集電極與發射極之間,VB的
導通由控制電路控制,VB上還串聯了控制器的制動電阻RB,組成了控制器制動回路。我們知道,由于電
極的繞組是感性負載,在啟動和停止的瞬間都會產生一個較大的反向電動勢,這個反向電壓的能量會通
過續流二極管VD7~VD12使直流母#的電壓升高,這個電壓高到一定程度會擊穿逆變管V1~V6 和整流管
VD1~VD6。當有反向電壓產生時,控制回路控制VB導通,電壓就會通過VB在電阻RB釋放掉。當控制器較大時
,還可并聯外接電阻。機床的壽命。鑄件 做好了之后CT伺服控制器維修
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    一般情況下“+”端和P1端是由一個短路片短接上的,如果斷開,這里可以接外加的支流電抗器,直
流電抗器的作用是改善電路的功率因數。直流母線電壓加到V1~V6 六個逆變管上,這六個大功率晶體管
叫IGBT ,基極由控制電路控制。控制電路控制某三個管子的導通給控制器繞組內提供電流,產生磁場使電
機運轉。位置測量系統三大部分組成
    例如:某一時刻,V1 V2 V6 受基極控制導通,電流經U相流入控制器繞組,經VW相流入負極。下一時
刻同理,只要不斷的切換,就把直流電變成了交流電,供控制器運轉。為了保護IGBT,在每一個IGBT上都
并聯了一個續流二極管,還有一些阻容吸收回路。主要的功能是保護IGBT,有了續流二極管的回路,反
向電壓會從該回路加到直流母#,通過放電電阻釋放掉。無*。機床空運行時應正常
    CT伺服控制器維修 控制器主電路引出端子上圖就是控制器控制電路的原理示意圖。上半部為主電路,下半部為控制電
路。主要由控制核心CPU 、輸入#、輸出#和面板操作指示#、存儲器、LSI電路組成。外接電位
器的模擬#經模數轉換將#送入CPU,達到調速的目的。外接的開關量#也經由與非門送入控制
CPU。CT伺服控制器維修
    控制器的設定參數多,每個參數均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個別參數設置不當,導致
控制器不能正常工作的現象。應繼續檢查強電電路。
根據上述排查故障的思路進行診斷
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CT伺服控制器維修
CT伺服控制器維修控制方式:即速度控制、轉距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據控制精度,
需要進行靜態或動態辨識。
#低運行頻率:即控制器運行的#小轉速,控制器在低轉速下運行時,其散熱性能很差,控制器長時間運
行在低轉速下,會導致控制器燒毀。而且低速時,其電纜中的電流也會增大,也會導致電纜發熱。
#高運行頻率:一般的控制器#大頻率到60Hz,有的甚至到400 Hz,高頻率將使控制器高速運轉,這
對普通控制器來說,其軸承不能長時間的超額定轉速運行,控制器的轉子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率:載波頻率設置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,控制器發熱,電纜發熱變頻
器發熱等因素是密切相關的。
控制器參數:控制器在參數中設定控制器的功率、電流、電壓、轉速、#大頻率,這些參數可以從控制器
銘牌中直接得到。則應記錄發生故障時的加工程序*
跳頻:在某個頻率點上,有可能會發生共振現象,特別在整個裝置比較高時;在控制壓縮機時,要
避免壓縮機的喘振點。
#線與動力線必須分別放置在不同的金屬管道或者金屬軟管內部:連接PLC和控制器的#線如果
不放置在金屬管道內,極易受到控制器和外部設備的干擾;同時由于控制器無內置的電抗器,所以變頻
器的輸入和輸出級動力線對外部會產生極強的干擾,因此放置#線的金屬管或金屬軟管一直要延伸到
控制器的控制端子處,以保證#線與動力線的徹底分開。其次要有良好的服務態度
1) 模擬量控制#線應使用雙股絞合屏蔽線,電線規格為0.75mm2。在接線時一定要注意,電纜剝
線要盡可能的短(5-7mm左右),同時對剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來,以防止屏蔽線與其它設
備接觸引入干擾。即整個控制流程是通過位置環到速度環CT伺服控制器維修
2) 為了提高接線的簡易性和可靠性,推薦##使用壓線棒端子。里面有一個片段
6FX6002-5CA01-1BF0 power cable for 3,2-18 Nm motor,15M


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